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| タイトル |
多サーボの最速受信データ獲得法は？ |
| 作成者 |
ごうおうまる さん |
| 本文 |
ごうおうまる＠休眠中＆ご無沙汰＆はじめまして。
全二重とマルチプロセッサの仕様に惹かれました。
受信データに送信元IDもあるし、ヘッダも要らないなんていいね。
で、ちょっと思ったんだけど、無造作に複数のサーボに読み出しコマンドを投げると、各サーボが勝手に送信を始めてデータの衝突がおきてしまうよね？
簡単な衝突の回避方法は、受信を待ってから、次の読み出し送信だけど、もっと速く＆安全に読み出せる上手い方法ありますか？
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12月26日
10:53:57
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さん |
どうも！
それぞれのコマンドに対しての返信反応速度は
ちがうんで、受信まってもらうのがいいです。
でも、マイコンのＵＡＲＴの数だけ系統ふやせ
ますから、常時ログ取りしたいものとゆっくり
でいいものを組み合わせればいいのではないで
しょうか？
通信スケジューリングソフトでも作りますかね
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12月29日
23:19:56
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ごうおうまるさん |
やっぱり待つのが安全だね。
>通信スケジューリングソフトでも作りますかね
マイコンで？OS載せるの？
PCから諸設定ができるソフトはどう？コンフィグレータと言われているもの。
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12月31日
09:02:01
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さん |
すでに完成済みですが、いつ発売でしょう？
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