Ropotal-ロポタル-
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2009年06月23日　イガアさん投稿　イロイロな歩行を作ってみました。
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１番目・足を前に出さない歩行（低トルクサーボに有利かな） ２番目・膝を余り曲げない歩行（見た目と歩幅は大きくなる） ３番目・２歩２フレームな歩行（かなり速いが曲がりやすい） 歩行についての質問が多かったのでイロイロ作成しました。参考にして下さい
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